Na prática, o que isso significa?   Isso significa que não foi informado a IE (Inscrição Estadual) do destinatário (cliente) corretamente

Opção 1:  
Passo 1: Na tela principal do sistema clique no menu “PESSOAS > ENTIDADE” .
Passo 2: Localize o cliente/fornecedor e clique duas vezes
Passo 3: Localize o campo INSCRIÇÃO ESTADUAL e informar o numero correto.

Caso não saiba qual é a inscrição correta, pode fazer a consulta no site : https://dfe-portal.svrs.rs.gov.br/CTE/CCC

OPÇÃO 2:  Se estiver com a tela de emissão de nota aberta, bastar clicar no ícone com o desenho de um lápis na frente do nome do cliente que o sistema vai abrir a tela de cadastro de cliente/fornecedor e assim você poderá corrigir a Inscrição Estadual.

Pronto, agora só clicar em TRANSMITIR (F2) que a nota será enviada com sucesso.